詠衡山的《望岳》寫于作者晚暮之年，首尾抒發議論，中間寫景敘事。“南岳配朱鳥，秩禮自百王。欻吸領地靈，鴻洞半炎方”幾句寫歷代帝王皆設職官崇禮衡山。“在德非馨香”句，寓有諷喻之意，以微婉之詞道出，勸勉君主要以德治國。九、十兩句，作者敘自己因世亂所驅投奔南國，所以有望岳的機會。接下來自“渴日絕壁出”至“散風如飛霜”寫衡山景色，乃全篇中心所在。最后以祀岳之意作結，呼應起筆“秩禮”。而“曷以贊我皇”一句，杜甫愛國之心，強烈地洋溢于字里行間。這首《望岳》通篇皆流露著作者忠君愛國的情懷，即使飄泊江湖，仍是關心朝政，無日或忘。