岳飛父子遇害時(shí)，岳甫年僅四歲，隨母鞏氏及祖母李氏、叔岳雷流放嶺南。1162年岳飛昭雪時(shí)，岳甫二十五歲，補(bǔ)承信郎，授宣教郎，守宗正丞，居住在杭州錢(qián)塘守岳飛、岳云墓，襲神武后軍統(tǒng)制。淳熙十三年閏七月，以朝奉郎知臺(tái)州兼浙東路提舉常平。同年十二月，岳甫刺使明州。

　　來(lái)到明州，岳甫首先拜見(jiàn)了致仕歸鄉(xiāng)的恩公史浩。史浩翔實(shí)地把岳飛平反昭雪事情經(jīng)過(guò)，說(shuō)給了岳甫。岳甫向史浩了解明州州情民意，請(qǐng)教治理方策。岳甫在任期間，實(shí)實(shí)在在地為寧波人民做了幾件要事。一是興修水利。《慈溪縣興修水利記》記載，岳甫到任的時(shí)候，正值冬天，水利工程只好停滯，直至第二年開(kāi)春才繼續(xù)動(dòng)工，修浚進(jìn)度明顯加快，并在當(dāng)年大功告成。又率眾疏浚茭草蔓延的東錢(qián)湖。第二件事，重視教育建設(shè)。明《嘉靖寧波府志》記載，岳甫修夫子廟，復(fù)置成德齋，后以置養(yǎng)正齋。第三件事，整頓茶鹽私販交易。淳熙十六年（1189）三月，岳甫赴朝出任吏部尚書(shū)左選郎中，這是岳甫的最后任官。

　　從岳飛的孫輩開(kāi)始，基本上棄武習(xí)文。諸孫中，岳珂最為出名，第二位則是岳甫。他曾與陸游、楊萬(wàn)里、劉仙倫、林和靖、張孝祥、范成大等交友，賦詞相贈(zèng)。晚年的岳甫又歸居杭州，相與置田，崇奉王祠，作《中興小歷》。嘉泰四年(1204)，岳甫去世。作為岳氏家族、忠良后裔的代表，岳甫的去世令宋寧宗潸然淚下，于是頒詔，追封岳飛為鄂王，贈(zèng)岳甫為中奉大夫。

　　岳甫生母鞏氏，當(dāng)岳飛平反昭雪后，被贈(zèng)封為相德夫人，其后又加封她為忠烈夫人。