初入朝廷
　　明嘉靖四十四年(1565)，知縣辟書院，令高材生從袁受經學。萬歷五年(1577)會試，初擬取第一，因策論違逆主試官而落第。后更名黃。十四年中進士，為萬歷初嘉興府三名家之一。奉命清核蘇松錢糧，上《賦役議》，又請減免額外加征米銀10余條款，被豪紳所阻而作罷。任河北寶坻知縣，時該縣賦役倍于他縣，積欠糧賦達萬石，袁黃上條陳請減免舊額，建議由會通河水運皇木代替車運，朝廷允準。于是寶坻（今天津市寶坻區）得以減免舊賦，革除運木重夫、重馬、采石及箭手諸勞役。袁黃還下令疏浚河道，植樹挖沙，筑堤開渠，墾荒種植，成績斐然。時薊鎮諸主、客軍近20萬，年例銀及屯田民運各項開支計150萬兩，巡撫因袁黃通曉邊疆事宜，遂召之共議大計，乃獻革養軍虛費、汰臺兵冗員等十策。

入軍
　　萬歷二十年(1592)，調任兵部職方主事，適日本侵略朝鮮，朝廷大舉東征，薊遼經略宋應昌上疏請袁黃到軍營贊劃，與劉黃裳浮海渡鴨綠江。平壤戰役時，提督李如松以誘兵迎戰日軍獲勝，袁黃禁止李部下諸將割首級報功，李深為惱恨而引兵東去，派袁黃守平壤，不增撥一兵一卒。后突遇日軍攻城，袁黃率領部下及3000名朝鮮兵擊退之。不久，李如松兵敗碧蹄館，兵部尚書石星主張撥款議和，袁黃上書提出將驕應罷兵。提督李如松誣袁黃以十大罪狀，袁黃遂罷歸家居，閉戶著書。卒年74歲。天啟元年(1621)，吏部尚書趙南星追敘袁黃東征功勛，贈尚寶司少卿。清乾隆二年(1737)入祀魏塘書院六賢祠，浙江巡撫納蘭常安撰《祠堂記》，贊袁黃“揮擊閹豎，九死不悔”。

著述
　　有：《祈嗣真詮》、《皇都水利考》、《評注八代文宗》、《春秋義例》、《論語箋疏》、《袁氏易傳》、《史記定本》、《袁氏政書》、《兩行齋集》、《寶坻勸農書》、《袁了凡家訓》、《袁了凡綱鑒》、《群書備考》、《石經大學解》、《歷法新書》、《中庸疏意》、《攝生三要》等。
　　或曰了凡生卒為1533-1606,或1546-1618。其壽74或確。