1.本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構作為研究對象，圍繞此機構對混合驅動可控機構的結構學、運動學和優化綜合問題進行了研究。

2.本文獲得了液霧在過熱蒸發狀態下的液氣兩相能量方程，給合運動學方程、粒徑分布及軌道模型，組成了描述液霧的完整數學方程組。