1.本文在總結(jié)柴油機連桿螺孔采用擠壓成型新工藝的試驗與生產(chǎn)應用經(jīng)驗基礎上，簡要地闡述了內(nèi)螺紋擠壓成型新技術(shù)。

2., 通過對機械優(yōu)化設計原則及設計過程的總結(jié)，探討平面連桿機構(gòu)優(yōu)化設計中幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的處理方法。

3.本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構(gòu)作為研究對象，圍繞此機構(gòu)對混合驅(qū)動可控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)學、運動學和優(yōu)化綜合問題進行了研究。

4., 擺布裝置可分為：軟軸擺布器、連桿式擺布器。