1.本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機(jī)構(gòu)作為研究對(duì)象，圍繞此機(jī)構(gòu)對(duì)混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和優(yōu)化綜合問(wèn)題進(jìn)行了研究。